무한궤도 차량의 자율주행 및 해석
https://www.youtube.com/watch?v=aQ1PBp0imxU
차량의 질량, 궤도와 지면의 마찰, 궤도의 안정화를 위한 스프링 탄성계수, 레이저 센서로 부터 얻어지는 장애물과 차량의 거리 값 등을 모두 고려해 무한궤도 차량을 자율주행시킴.
차량의 질량, 궤도와 지면의 마찰, 궤도의 안정화를 위한 스프링 탄성계수, 레이저 센서로 부터 얻어지는 장애물과 차량의 거리 값 등을 모두 고려해 무한궤도 차량을 자율주행시킴.
무한궤도 차량의 자율주행 및 해석
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게시 : 2022년 11월 13일
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김정윤
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- 기타