프로젝트 제출명 : 사실적인 반발력 전달 햅틱 시뮬레이터

저희 팀, [싸워조]에서는 사실적으로 반발력을 전달할 수 있는 햅틱 시뮬레이터 [Sword simulator]를 개발하여 사용자에게 하여금 충돌에 대한 피드백을 줄 수 있는 장치를 구현하였습니다.

가상 환경 내에서 사용자는 VR HMD를 쓰고 상대방과 칼 싸움을 하게 되며, 그 과정에서 장비와 실로 연결된 칼에 충돌이 일어날 시 장치가 실을 멈추어 반발력이 생기게끔 하는 원리입니다.

구현은 Unity, Arduino uno 및 Oculus quest 2를 사용하였습니다.