VR Safe Simulation with RL

작성자 허건호
학과 또는 소속(회사명) 소프트웨어융합학과
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## Motivation

해마다 많은 화재 사건 속에서 많은 인명 피해가 있어 왔습니다. 우리나라는 모든 기관들이 재난대비 훈련을 해옴에도 불구하고, 갑작스런 재난에 따른 인명 피해는 줄지 않고 있습니다. 그 이유는 재난 대비 필수 시설의 노후 및 미보수도 있겠지만, 국민들의 안전 불감증이 큰 이유를 차지합니다. 이는 대부분의 재난대비교육 및 훈련이 현실감 없이 형식상으로 진행되기 때문입니다. 이에 교육의 정보화를 VR과 강화학습을 활용해 과거에는 불가능했던 안전 교육의 새로운 패러다임 제시하고자 합니다.

## VR

VR의 장점을 이용하여, 실제로 시행할 수 없는 안전 교육들을 시행할 수 있습니다. 예를 들면 지하철 화재 대피 훈련 등이 있습니다. 지하철 화재시의 대처과정 뿐만 아니라 화재 위험성과 연기로 인한 시야 확보의 어려움, 이로 인한 공포감을 미리 경험해봄으로써 비상시의 화재 피난에 도움이 되고자 하였습니다.

## 강화학습

강화학습을 사용하면 직접 시행착오를 거치며 학습하기 때문에 데이터가 필요가 없습니다.

실제 사고 상황에 대한 데이터는 많지 않습니다. 비상 대피 교육은 메뉴얼에 따라 한정적으로 움직임. 하지만 실제 상황은 그렇게 단순하지 않습니다. 이에 저희는 강화 학습을 통해 수많은 상황을 시뮬레이션 하여, 최선의 결과를 찾아낼 수 있도록 구현하였습니다. 또한, 본인이 선택한 상황이 어떤 결론에 도달할 지를 확인할 수 있습니다. 이를 통해 최선의 상황에 도달하려면 어떤 행동을 해야 하는지를 학습할 수 있도록 하였습니다.

VR Safe Simulation with RL

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게시 : 2024년 11월 20일
허건호 소프트웨어융합학과

VR Safe Simulation with RL

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게시 : 2024-11-20

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김채연, 조소연, 한세은, 허건호

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강화학습을 이용한 VR 안전 교육

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