제스처 인식 기술은 인간과 컴퓨터 간의 자연스러운 상호 작용을 가능하게 하여 현대 사회에서 중요한 역할을 하고 있으며, 이를 활용하여 터틀봇을 제스처로 조종하는 연구를 진행했다.
본 연구에서는 1D ConvNet과 LSTM 모델을 설계하여 제스처 인식 성능을 비교하였으며, 두 모델의 성능을 평가하기 위해 다이나믹(dynamic)과 스태틱(static) 데이터를 활용했다.
최종적으로 만든 모델로 ros환경에서 시뮬레이션했다.